Unidad de medida

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Medición sobre el proceso y contacto directo con la variable de control (medidores y sensores).
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Unidad de control

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Componente del procesador que dirige y coordina la mayoría de las operaciones en la computadora (computadora, PLC y microcontroladores).
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Elemento final de control

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Mecanismo que altera el valor de la variable manipulada en respuesta a una señal de salida desde el dispositivo de control automático  (actuadores, switches, motores, válvulas, cilindros de doble efecto, etc.).

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Modo de control

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• On/off.

• Proporcional: A mayor cantidad de error, mayor cantidad de control.

• Proporcional + Integral: La acción de control se realiza sobre el error acumulado.

• Proporcional + Derivativo: La acción de control sucede con respecto a la velocidad de cambio del error (anticipado).

• ​Proporcional + Integral + Derivativo.

 

Bucles

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• Lazo abierto: Son de medición y evaluación sin modificación.

• ​Lazo cerrado: Son de medición y evaluación con modificación final.